rotacija
X=u*sin(u) + cos(u)*sin(u)
Y=2 + 4*sin(u)
Z=1
0<=u<=4*pi
rotacija oko x ose
translacija
X=sin(u)
Y=cos(u)+u
0<=U<=4*pi
X=cos(v)
Y=sin(v)+v
Z=v
0<=v<=2*pi