a) RotacijaXf(u)=2*u*sin(7*u+8)Yg(u)=7*uZh(u)=cos(10+u)*sin(5*u)0<=U<=4*piRotacija oko Y ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(u)+4*uYg(u)=sin(u)Zh(u)=cos(u)*60<=U<=2*pi
Xf(u)=sin(5*v)Yg(u)=cos(v)*5*vZh(u)=sin(v)*20<=U<=2*pi