a) RotacijaXf(u)=8*cos(u)*9*sin(u)Yg(u)=8*u*sin(u)Zh(u)=90<=U<=4*piRotacija oko X ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(u)Yg(u)=sin(5*u)Zh(u)=cos(u)*50<=U<=pi
Xf(u)=sin(2*v)Yg(u)=cos(v)Zh(u)=sin(v)0<=U<=2*pi