X=f(u)=sin(u)-cos(u) Y=g(u)=atan(u) Z=h(u)=u
-2*pi<=u<=2*pi
rotacija oko Z ose
kriva: X=f(u)=sin(u)-cos(u) Y=g(u)=atan(u) Z=h(u)=u
0<=u<=2*pi
translira se po krivoj: X=f(v)=sin(v) Y=g(v)=cos(v) Z=h(v)=v
0<=v<=2*pi