a) RotacijaXf(u)=sin(u)*5-cos(4*u)*6Yg(u)=2*u*cos(u)Zh(u)=50<=U<=3*piRotacija oko Y ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(u)*2*uYg(u)=sin(3*u)Zh(u)=cos(u)*20<=U<=2*pi
Xf(u)=sin(3*v)Yg(u)=0Zh(u)=sin(5*v)0<=U<=2*pi