a) RotacijaXf(u)=sin(4*u)*cos(2*u)Yg(u)=sin(u)*cos(u)+1/5*uZh(u)=00<=U<=3*piRotacija oko y ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(3*u)Yg(u)=2*u*sin(u)Zh(u)=cos(u)0<=U<=pi
Xf(u)=sin(4*v)Yg(u)=2*vZh(u)=sin(4*v)0<=U<=4*pi