ROTACIJA
Sinus
Rotacije oko y ose
Xf(u)=2*sin(u)*cos(u)-sin(u)
Yg(u)=2*sin(u)-sin(5*u)
Zh(u)=sin(6*u)
0<=U<=2*pi
TRANSLACIJA
sinus
Xf(u)=sin(u)
Yg(u)=N(u)+cos(2*u)
Zh(u)=2*cos(u)
0<=U<=2*pi
kosinus
Xf(v)=cos(v)
Yg(v)=1
Zg(v)=sin(v)
0<=V<=2*pi