a) RotacijaXf(u)=sin(7*u)Yg(u)=7*uZh(u)=1/cos(7*u+1)0<=U<=2*piRotacija oko Y ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(u)Yg(u)=sin(3*u)+4*uZh(u)=cos(u)0<=U<=2*pi
Xf(u)=sin(v)Yg(u)=5Zh(u)=sin(5*v)0<=U<=3*pi