a) RotacijaXf(u)=sin(pi*u)*3*cos(3*u)Yg(u)=sin(u*3)Zh(u)=3*sin(u)0<=U<=2*piRotacija oko Z ose
b) TranslacijaXf(u)=sin(2*u)Yg(u)=2+sin(2*u)Zh(u)=cos(3*u)0<=U<=pi
Xf(u)=sin(4*v)Yg(u)=4*vZh(u)=sin(4*v)0<=U<=2*pi