Rotacija
x=f(u.v) sin(v)*cos(v)
y=g(u,v) sin(v)
z=h(u,v) sin(pi*(u)^2)*cos(v)
-1<=u<=2*pi
-1<=v<=1
Translacija
x=f(u,v) cos(v)*sin(v)*cos(v)+sin(v)
y=g(u,v) cos(u)*sin(v)
z=h(u,v) v
-1<=v<=2