Kursthemen

  • Allgemeines

  • 8. Oktober - 14. Oktober

    Homogene koordinate u ravni, realna projektivna ravan, projektivna prava, dvorazmera, značenje dvorazmere.

    Počeli projektivna preslikavanja (vidi slajdove).

    • 15. Oktober - 21. Oktober

      Na ovom času smo radili projektivna preslikavanja i tri algoritma za njihovo odredjivanje: naivni, DLT  i  normalizovani (modifikovani) DLT.

      Literatura je druga polovina prvog dela slajdova.

    • 22. Oktober - 28. Oktober

      Radili zadatke koji će da budu na pismenom ispitu, a vezani su za prva dva predavanja (projektivna geometrija i projektivna preslikavanja).

      Teorija je u prvom delu slajdova, a sami zadaci u datoteci sa zadacima.

      • 29. Oktober - 4. November

        Radili izometrije prostora (rotacije oko prave i Ojlerove uglove).

        Literatura je drugi deo slajdova (prva polovina). Pokusajte sami da detaljno uradite sve primere koje ste radili na času.

        Ako neko misli da može detaljno i tačno da uradi sve primere sa časa, neka ih ispiše rukom i stavi u okviru foruma Razno.

        Okačene su i ocene za prvi domaći (pogledajte obaveštenje za detalje).

        • 5. November - 11. November

          Radili osnovne osobine kvaterniona, predstavljanje kretanja prostora (tj. rotacija) preko kvaterniona.

          Zatim uradili SLerp i Lerp interpolaciju "orjentacija", uz pomoc kvaterniona.

          Literatura je druga polovina 2. dela slajdova.

        • 12. November - 18. November

          Praznik-nismo imali čas

          • 19. November - 25. November

            Kolokvjumska nedelja - nemamo čas

            • 26. November - 2. Dezember

              Planirano: radimo zadatke iz Kretanja prostora i kvaterniona. Korisno i za ispit i za izradu drugog seminarskog. 

              • 3. Dezember - 9. Dezember

                Završili zadatke koji se odnose na rotacije prostora (deo koji se odnosi na kvaternione i interpolacije).

                Poredili različite načine predstavljanja "orjentacija".

                Dali pregled senzora na mobilnim uređajima (detalji u novoj verziji drugog dela slajdova).

                Pokazali jednostavne primere aplikacija u Unity-ju koje pristupaju  akcelerometru i žiroskop na mobilnom telefonu.

                • 10. Dezember - 16. Dezember

                  U ponedeljak nismo imali čas.

                  U petak, 14. decembra 14-16, u prostorijama u Svetog Nikole  imali čas.

                  Radimo stereoskopsko gledanje (3D) i projektivnu kameru (slajdovi 3. deo).

                  • 17. Dezember - 23. Dezember

                    Ponovili 3d gledanje. Pokazali kako radi "pinhol" kamera, tj. kamera opskura bazirana na pravom aparatu. Radili zadatak dekompozicije 3x4 matrice kamere T  na matrice K, R i vektor C. 

                    • 24. Dezember - 30. Dezember

                      Od 13 sati radimo principe 3D rekonstrukcije na osnovu dve ravanske projekcije (tzv. triangulaciju).

                      Ovim predavanjem se ujedno završava kurs. Dogovorićemo se oko detalja polaganja. Posle Nove godine imaćemo neki termin za konsultacije koji ćemo dogovoriti na predavanju (izmedju utorka 8. januara i petka 11. januara).

                      Od 15 sati imamo gostujućeg predavača Filipa Panjevića (YDrive, 10 godina radio u Microsoftu). Naziv predavanja je Visual SLAM.

                      • 31. Dezember - 6. Januar

                        31. decembra nemamo čas :)

                        Srećna Nova 2019. godina i Božini praznici!!!