Primena projektivne geometrije u računarstvu

Pocetne koordinate: (0, 0, 0), uglovi (40, 60, 30)
Krajnje koordinate: (2, 2, 1), uglovi(120, 40, 60)

q1 = [0.16450025   0.5304984   0.04544329   0.83032886]

q2 = [0.61926443   0.55499791   -0.2159195   0.55499791]