MF_PPGR201819: Linearna interpolacija položaja i orjentacije

Domaći - kretanja prostora

Student:

Miloš Nešić 1024/2018

Alat: Geogebra 6.0.

Početni položaj: (1,1,1)

Početna orjentacija: fi=pi/2, teta=pi/4 i ksi=3/2*pi

Krajnji položaj: (5,5,5)

Krajnja orjentacija: fi=-pi/2, teta=-pi/4 i ksi=pi/2

Odlicno izgleda. Cini se da je to po vecem krugu sfere, pa je malo "komplikovanije". Je li radjena animacija u Matlabu?

Animacija je radjena u Geogebri 6.0, u Matlabu sam pokusao ali bezuspesno.

Napomenuo bih da je u ovoj animaciji prikazana linearna interpolacija uglova, pa je i to jedan od razloga sto se previse uvrce.