Domaći - kretanja prostora

Linearna interpolacija položaja i orjentacije

 
Slika Miloš Nešić
Linearna interpolacija položaja i orjentacije
napisao/la Miloš Nešić - nedelja, 9. decembar 2018, 23:31
 

Student:

Miloš Nešić 1024/2018

Alat:  Geogebra 6.0.

Početni položaj: (1,1,1)

Početna orjentacija: fi=pi/2,  teta=pi/4 i ksi=3/2*pi

Krajnji položaj: (5,5,5)

Krajnja orjentacija: fi=-pi/2,  teta=-pi/4 i ksi=pi/2

 

Slika Srdjan Vukmirovic
Odgovor: Linearna interpolacija položaja i orjentacije
napisao/la Srdjan Vukmirovic - nedelja, 16. decembar 2018, 10:27
 

Odlicno izgleda. Cini se da je to po vecem krugu sfere, pa je malo "komplikovanije". Je li radjena animacija  u Matlabu?

Slika Miloš Nešić
Odgovor: Linearna interpolacija položaja i orjentacije
napisao/la Miloš Nešić - ponedeljak, 17. decembar 2018, 10:32
 

Animacija je radjena u Geogebri 6.0, u Matlabu sam pokusao ali bezuspesno.

Napomenuo bih da je u ovoj animaciji prikazana linearna interpolacija  uglova, pa je i to jedan od razloga sto se previse uvrce.