Domaći - kretanja prostora

Linearna interpolacija položaja i orjentacije

 
Foto de Miloš Nešić
Linearna interpolacija položaja i orjentacije
por Miloš Nešić - Domingo, 9 Dezembro 2018, 23:31
 

Student:

Miloš Nešić 1024/2018

Alat:  Geogebra 6.0.

Početni položaj: (1,1,1)

Početna orjentacija: fi=pi/2,  teta=pi/4 i ksi=3/2*pi

Krajnji položaj: (5,5,5)

Krajnja orjentacija: fi=-pi/2,  teta=-pi/4 i ksi=pi/2

 

Foto de Srdjan Vukmirovic
Odgovor: Linearna interpolacija položaja i orjentacije
por Srdjan Vukmirovic - Domingo, 16 Dezembro 2018, 10:27
 

Odlicno izgleda. Cini se da je to po vecem krugu sfere, pa je malo "komplikovanije". Je li radjena animacija  u Matlabu?

Foto de Miloš Nešić
Odgovor: Linearna interpolacija položaja i orjentacije
por Miloš Nešić - Segunda, 17 Dezembro 2018, 10:32
 

Animacija je radjena u Geogebri 6.0, u Matlabu sam pokusao ali bezuspesno.

Napomenuo bih da je u ovoj animaciji prikazana linearna interpolacija  uglova, pa je i to jedan od razloga sto se previse uvrce.