Primena projektivne geometrije u računarstvu

Student: Dimovic Djordje, 54/2015
Programski jezik: Python uz koriscenje biblioteka numpy, plotlib, cv2 i qt.

Uradjeno:

1. Naivni algoritam
2. DLT algoritam
3. Normalizovani DLT algoritam
4. Zapazanja i poredjenje algoritama
5. Unos tacaka klikom na mis ili rucno
6. Predstavljanje ulaznih i izlaznih tacaka
7. Aplikacija koja otklanja distorziju sa slike

Programi se pokrecu iz terminala. Koriste se date tacke ili se ucitavaju klikom.

Prilog:

1. Prikaz dela koda, tacaka i matrice projektivnog preslikavanja za Naivni algoritam
2. Prikaz dela koda, tacaka i matrice projektivnog preslikavanja za DLT algoritam
3. Prikaz dela koda, tacaka i matrice projektivnog preslikavanja za normalizovani DLT algoritam
4. Screenshot terminala: kada dodamo sum na tacke x3 i x3p
5. Slika pokretanja aplikacije, unosa tacaka i slika sa otklonjenom distorzijom (tri primera)

Zapazanja:

• Svi algoritmi daju isti rezultat za 4 tacke.
• DLT i modifikovani DLT algoritam daju isti rezultat za vise od 4 tacaka.
• Kada se doda sum na tackama (u ovom primeru na x3[2, 2.1, -2] i na x3p[15.9, 2, 16]) u matrici preslikavanja se vidi razlika iako je sum mali.
• Permutacija tacaka nece promeniti rezultat algoritama.

Tacke:
  x1 = [1, -2, 5]
  x2 = [-3, 4, 5]
  x3 = [2, 2, -2]
  x4 = [6, 1, -2]
  x5 = [1, 1, 1]
  x6 = [-3, 3, 7]

  x1p = [-7, -5, -28]
  x2p = [-5, -37, -20]
  x3p = [16, 2, 16]
  x4p = [29, 14, 18]
  x5p = [6, -5, -2]
  x6p = [-10, -39, -32]