Dakle, zadatak je na osnovu dve fotografije istog objeka (recimo kao ove u prilogu) odrediti:
fundamentalnu matricu, pozicije,orjentacije i parametre kamera (ako vam pomaže-žižna daljina d je ista), kao i 3d koordinate temena (vidljivih i nevidljivih) oba kvadra sa fotografija.
zadatak, u zavisnosti od toga kako se uradi može da zameni pismeni. Za više detalja pošaljite mejl
Drage kolege koje radite dodatni zadatak.
Drago mi je da vas je problem zaintrigirao. Zato sam odlucio da vam dam dodatnu pomoc. U prilogu je slika koju mije poslao kolega Milos Krsmanovic, na kojoj je obelezio odgovarajuca temena (8 komada). Vi mozete da obelezite jos odgovarajucih temena i da nadjete njihove piksel koorinate.
Piksel koordinate Milosevih tacaka imate na Slici01. Nisam proveravao, proverite sami (moguce je da vam se procena razlikuje za neki piksel).
Na preostalim slikama je Matematika kod sa detaljnim objasnjejima i rezultatima kako dobiti epipolove. Pokusajte to da isprogramirate i da potvrdite moje rezultate (bazirane na Milosevim kooridinatama (proverite ih)).
U prilogu su originalne fotografije (svaka smanjena na 1/3).
Koordinate temena mozete procitati u bilo kom editoru slika (Paint recimo).
Ko zeli, moze da dodje sutra (25.1.) od 9:15 ili u utorak 29.1. u 11.00, radi predaje "treceg domaceg" ili konsultacija sta i kako dalje.
U prilogu je kako odrediti koordinate nevidljivih tacaka :)
Drage kolege,
dobio sam neka resenja od vas, ali zbog nejasnog oznacavanja tacaka (moja greska), ne mogu da proverim kako sve to izgleda u 3D.
Da ne bih komunicirao sa svakim posebno, molim vas da mi resenja posaljete u obliku (16 tacaka)
{59.3144, 40.4653, 0.172928}, {61.9657, 40.8108, 0.166574}, {59.7563, 51.3354, 0.161941}, {57.7919, 51.5758, 0.168}, {59.0863, 31.2269, 0.153073}, {61.5096, 31.9434, 0.148574}, {60.4152, 41.5446, 0.146284}, {51.3409, 55.7144, 0.190152}, {61.8638, 63.0837, 0.174264}, {59.4236, 74.7424, 0.168339}, {49.9473, 68.5409, 0.18229}, {63.4055, 39.3141, 0.132371}, {61.7291, 49.4616, 0.130506}, {57.6053, 41.7386, 0.150197}, {55.5401, 33.1556, 0.142354}, {54.5101, 44.0528, 0.139577}
Tacke SORTIRAJTE redom kao na slici u prilogu.
Stavise, mislim da je dobro da svako posalje rezultate kao jedan POST UNUTAR OVE TEME. Ja cu onda da nacrtam 3D model takodje unutar posta.
Ovo se odnosi samo na one studente koji su mi VEC SLALI mejlove u vezi ovog opcionog domaceg.
