Uglovi:
fi = -arctan(4/3), teta = -arcsin(5/8), psi = arctan(2)
Animacija:
uglovi : fi1= pi/6, teta1=2pi/3, psi1=5pi/4
pozicija: (-0.2, 0.5, 0)
fi2 = -5pi/3, teta2 = pi/4, psi2 = 5pi/6
pozicija: (1, -0.2, -1)
Uglovi:
fi = -arctan(4/3), teta = -arcsin(5/8), psi = arctan(2)
Animacija:
uglovi : fi1= pi/6, teta1=2pi/3, psi1=5pi/4
pozicija: (-0.2, 0.5, 0)
fi2 = -5pi/3, teta2 = pi/4, psi2 = 5pi/6
pozicija: (1, -0.2, -1)