Za slerp animaciju je korišćen pyOpenGL.
Početna pozicija: (3.6, 4.5, 5.9), Uglovi: phi = -0.071655808, theta = -0.753012733, psi =1.170186361
Krajnja pozicija: (0, 0, 5), Uglovi: phi = 0.001, theta = 0.001, psi =0.001
Za slerp animaciju je korišćen pyOpenGL.
Početna pozicija: (3.6, 4.5, 5.9), Uglovi: phi = -0.071655808, theta = -0.753012733, psi =1.170186361
Krajnja pozicija: (0, 0, 5), Uglovi: phi = 0.001, theta = 0.001, psi =0.001