Primena projektivne geometrije u računarstvu

Početna pozicija: 

• koordinate: (6, 5, 3)
• uglovi: -17°,  -20°, 120°

Krajnja pozicija: 

• koordinate: (10, 15, 7)  
• uglovi: 70°, 20°, 35° 

Odgovarajući kvaternioni su:

1. [ 0.07594997 -0.2119324   0.83066709  0.50922338]
   
2. [0.49594529 0.3055182  0.14759087 0.79932086]
   
   

Bolji kvalitet animacije