Domaći - kretanja prostora

Slerp animacija

 
Picture of Zoran Vujičić
Slerp animacija
by Zoran Vujičić - Sunday, 9 December 2018, 2:15 PM
 

Pocetna pozicija:

C1 = (-3,4,2)
   phi = -22°
   theta = -51°
   psi = -32°

Krajnja pozicija:

C2 = (4,1,-3)
   phi = -12°
   theta = -26°
   psi = -35°

Kvaternioni:

q1 = [-0.2820, -0.3587, -0.3231, 0.8290]
q2 = [-0.1644, -0.1827, -0.3138, 0.9171]


Picture of Srdjan Vukmirovic
Odgovor: Slerp animacija
by Srdjan Vukmirovic - Sunday, 16 December 2018, 6:59 PM
 

Odlicno. Samo da ste jos zadali i pocetni polozaj

Picture of Zoran Vujičić
Odgovor: Slerp animacija
by Zoran Vujičić - Sunday, 16 December 2018, 7:39 PM
 

U prilogu šaljem animaciju sa dodatom početnom pozicijom