Korišćeni su objekti sa sledećim atributima:
- Početni objekat:
C1 = (1,2,1)
φ1 = 1.239184;
θ1 = 1.012291;
ψ1 = 0.05235988;
- Ciljni objekat:
C2 = (3, 2/3, 1)
φ1 = 0.1919862;
θ1 = 1.169371;
ψ1 = 0.4014257;
Njihovi odgovarajući kvaternioni su:
q1 = (0.497388, 0.407851, -0.262795, 0.719167)
q2 = (-0.0312121, 0.554301, 0.113646, 0.82393)
Animacija:
