Forum vesti

Osnovno o kursu

 
Foto van Srdjan Vukmirovic
Osnovno o kursu
door Srdjan Vukmirovic - dinsdag, 8 januari 2019, 10:13
 

Primena projektivne geometrije u računarstvu (PPGR)  je izborni kurs na 4. godini I smera, zimski semestar. Kurs mogu da slušaju i studenti master studija koji su izabrali Geometrijsku vizuelizaciju (uz male izmene). Predavanja i vežbe drži Srđan Vukmirović ponedeljkom od 13-18 (nekad i kraće, po dogovoru) u Jagićevoj.

Sadržaj kursa: osnove projektivne geometrije ravni i prostora, otklanjanje projektivne distorzije, predstavljanje izometrija prostora (Ojlerovi uglovi, kvaternioni), razumevanje i upotreba senzora na mobilnim uredjajima (akcelerometar, žiroskop, kompas...), stereoskopsko gledanje, osnove rekonstrukcije 3D modela iz ravanskih projekcija...

Ocenjivanje: predispitne 30 + pismeni 50 + usmeni 20 (dogovoreno na poslednjem  času).

Ako je neko osvojio više od 30 bodova na predispitnim, višak bodova se prebacuje u bodove za usmeni.

Predispitne se ne mogu nadoknaditi po završetku kursa. Na pismenom je potrebno osvojiti najmanje 50%. Usmeni nije obavezan. Bodovi na predispitnim se osvajaju tako što se rešavaju programerski zadaci (postuju se u okviru ovog okruženja), Ti zadaci se mogu raditi u ma kom programskom jeziku i okruženju. Svaki zadatak će imati različite nivoe težine (koji nose različito bodova).

Literatura: skripte (objavljivaću ih po delovima u toku kursa) i predavanja.

Dodatna literatura (linkovi):  

  1. Geometrija za informatičare, T. Šukilović, S. Vukmirović, Matematički fakultet, Beograd, 2015.
  2. Multiple View Geometry in Computer Vision, R. Hartley, A. Zisserman, Cambridge University Press, 2004.
  3. Computer Vision: Algorithms and Applications, R. Szeliski, Springer, 2010.