C1 = (3,1,2)
φ1 = 30;θ1 = 20;ψ1 = 50;
q1 = (0.3018924, 0.0442962, 0.4427488, 0.8431325)
C2 = (-2, 1, -1)
φ1 = 40;θ1 = 55;ψ1 = 100;
q2 = (0.5273941, 0.0465075, 0.7400252, 0.4147954)
Animacija:
Odlicno. Da li animacija "secka" ili samo meni "secka"?