Pocetna pozicija: Koordinate centra: (-3.0, 0.0, -1.0) Ojlerovi uglovi (radijani): (0.7, 0.2, -1.2)Zavrsna pozicija: Koordinate centra: (3.0, 1.5, 1.0) Ojlerovi uglovi (radijani): (-0.5, 0.9, 2.1)
Odlicno