Početna pozicija: (3, -2, 2) Uglovi: phi = -π/4 theta = -π/3 psi = π/2
Krajnja pozicija: (-1.5, 2, 2) Uglovi: phi = π/6 theta = π/6 psi = -π/6
Odlicno. Samo jos da ste dodali pocetni i krajnji polozaj
U prilogu šaljem animaciju sa dodatom početnom i krajnjom pozicijom.
Super!
