Početna pozicija:
- koordinate: (6, 5, 3)
- uglovi: -17°, -20°, 120°
Krajnja pozicija:
- koordinate: (10, 15, 7)
- uglovi: 70°, 20°, 35°
Odgovarajući kvaternioni su:
- [ 0.07594997 -0.2119324 0.83066709 0.50922338]
- [0.49594529 0.3055182 0.14759087 0.79932086]
