Pocetna pozicija:
C1 = (-3,4,2)
phi = -22°
theta = -51°
psi = -32°
Krajnja pozicija:
C2 = (4,1,-3)
phi = -12°
theta = -26°
psi = -35°
Kvaternioni:
q1 = [-0.2820, -0.3587, -0.3231, 0.8290]
q2 = [-0.1644, -0.1827, -0.3138, 0.9171]
