Primena projektivne geometrije u računarstvu

Na animaciji je prikazan reper koji osciluje izmedju dva polozaja u prostoru.

Pozicija (0, 0, 0) -> (2, 1, 1)
Rotacija (axis, angle): ((1, 1, 1), 150 deg) -> ((0, 1, 0), 10 deg)

Bolji kvalitet: https://i.imgur.com/3RUVmF2.gifv